北京一家机器人研发团队，对外展示了可以连续后空翻的人形机器人。
上个月，人形机器人做前空翻的视频上了热搜。这两天，人形机器人的技能又提升了。北京一家机器人研发团队，对外展示了可以连续后空翻的人形机器人。
为了实现机器人后空翻的稳定性，团队在硬件结构上进行了创新设计。他们尽可能将重量较大的关节向胯部集中，从而让机器人在翻转过程中使的力气最小。同时，他们采用了功率更为强劲的电机以及更为轻的材料，让机器人具有更大的爆发力。
虽然后空翻的动作难度大，但据了解，机器人团队仅用了三周，就让机器人学会了这个特殊技能。
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首先，团队在数字世界中，通过一系列动力学计算优化，得到一个翻跟头的最优轨迹。
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随后，他们在虚拟仿真中，通过强化学习的方法，让成百上千的机器人模仿这个翻跟头的最优轨迹，不断试错。
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由于后空翻是一个相对较难的动作，团队还在训练中加入了一种课程学习的方法，让机器人像人去上课一样，从易到难，一点点完成精准的轨迹复刻。
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随后，再将训练好的算法迁移到机器人本体上，通过反复测试，在仿真世界和机器人真机里不断进行系统优化，让真实的机器人也能具备复刻后空翻的能力。
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