继北京亦庄马拉松后，人形机器人比赛再次开赛了。这次比的不是跑步，而是格斗。
5月25日晚，“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛，在浙江杭州举行。
这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛，也是一场面向全球观众打造的科普展演赛，向全国观众呈现了一场科普盛宴，展示了中国机器人科技的最新突破。
四支战队“华山论剑”，不是扭秧歌而是格斗
据报道，这场机器人界的“华山论剑”精彩纷呈，四支风格迥异的战队各显神通：
黑队“AI策算师”陆鑫（陆三金）凭借敏锐的AI直觉，以“料敌先机、算无遗策”的运算能力构筑铜墙铁壁，在不动声色间暗藏制胜玄机。
粉队“缎机巧匠”焦天奇（刀锋体）以其“肌肉记忆、精准凌厉”的进攻风格如行云流水，往往在电光火石间锁定胜局。
绿队“能量枢卫”胡允乾（电力工程师）特有的精密思维，将“扎实稳健、步步为营”战术体系发挥到极致，令对手在持续高压下难以招架。
红队“甲胄木兰”陈亮羽（陈喜悦）开创性地将非遗文化融入机甲竞技，其“出其不意、奇招制胜”的国风流派，一招一式尽显东方智慧的神韵。
机甲格斗擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。
比赛过程中，机器人选手们 “拳拳到肉”，其身体表面甚至能看到被击打的痕迹。通过连续施展侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等动作，机器人展现出较强的稳定性、平衡性和敏捷性。它们在受到攻击倒地后，也能迅速爬起，继续投入战斗，体现了机器人的抗冲击能力和快速恢复能力。
最终，经过激烈角逐，操作员陆鑫操控的 “AI策算师” 凭借精准的战术决策和稳定的发挥，以积分优势击败对手，夺得冠军，获得 “格斗之星” 称号。
需要说明的是，这场人形机器人格斗擂台赛，宇树科技以合作方身份参赛。上场的机器人均为宇树科技G1人形机器人，内嵌算法则由四个比赛团队自研，并进行现场的手柄操控。宇树科技因2025年蛇年春晚“机器人扭秧歌”而广为人知。
进步：毫秒级动作响应！倒地5秒内马上站起身
目前，机器人已经学会了8种格斗招式，比如直拳、勾拳、踢腿等。机器人是如何学会这些动作的？
原来，它们的老师是专业的格斗选手。前期研发过程中，技术人员找到专业的格斗选手，在他们做格斗动作时，获取他们身上关键部位的动作轨迹，将采集的数据输入机器人系统，再做大量的测试和调整，才能呈现出现在的效果。
据了解，真人拳击比赛是不能用腿的，但机器人格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。如果说机器人跑半马更多的是比拼耐力与速度，那么格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性则提出了更高的要求。
看似简单的起身动作，需要运动控制算法调用机器人全身29个电机同步配合才能完成。倒地以后能不能在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。
“机器人倒地5秒内马上能起来，重心不稳的情况下能调整身形维持平衡，这两点让我印象较为深刻。”上海交通大学计算法学与AI伦理研究中心联席主任田丰表示，“两足机器人的动态平衡性要比四足难得多。机器狗的重心只需要落在4个脚组成的矩形内就行，支撑的面积大。而两足人形机器人的重心需要落在两足的连线内。”
从会走到会跑，从空翻到格斗，人形机器人的灵活度正在以肉眼可见的速度实现蝶变。
在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现对机器人的操控，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。遥控方式就是使用遥控器，它由2个摇杆、8个按键、4个肩键构成，通过按键组合来实现各种动作。
在格斗赛场上能够看到，通过AI控制算法的优化，机器人可以实现毫秒级的动作响应，在外部冲击下实时调动各个关节电机，站得更稳，起身更快。
本次比赛给机器人提供了极端的考验环境，这样可以促使机器人的算法优化升级，让它们未来更好地服务于人类的生产生活。为了优化大模型算法，在赛前训练场7公里外的一所校园篮球场里，一场压力测试也正在进行。技术人员告诉记者，想要让这些人形机器人在未来的生产生活中发挥作用，必须有一个很基础的条件，就是机器人的硬件要足够稳定。
不足：实时感知仍存困境，机器人大脑待突破
由人类遥控操作的机器人也存在比赛失误的情况。比如选择主动攻击对手，不当心扑空后，导致参赛机器人失去稳定性倒地，被对手“KO”。机器人想要后退来调整对战角度，却意外被擂台的围绳给缠住，需要人类来解绑等等。这其实暴露了机器人动态运动控制与实时感知的不足。
一名观赛的业内人士认为，从格斗过程来看，底层算法已经较为出色，包括稳定性、视觉、灵活性、速度连贯性等，目前缺少的是真正的空间智能大模型作为机器人的大脑。
多名业内人士对《科创板日报》表示，从格斗过程来看，机器人底层算法已经较为出色，但缺少真正的空间智能大模型作为机器人的大脑。为了更好地在实际应用落地，后续产业链或将涌现更多二次开发的机器人解决方案商，在公版机器人基础上开发专业的大脑。
后续，人形机器人领域还将迎来更多精彩赛事。
8月，北京将举办首届世界人形机器人运动会，系全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性运动会。广东省日前宣布，首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”年底将在深圳举办。
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